毕愿（bì yuàn）的意思：指心愿得以实现或完成。

川流（chuān liú）的意思：形容水流湍急，形势迅猛。

扶行（fú xíng）的意思：扶助、支持、帮助。

郊扉（jiāo fēi）的意思：指门户宽广、家庭富裕，形容家境富贵。

警夜（jǐng yè）的意思：夜晚保持警惕，不放松警惕。

年开（nián kāi）的意思：指新的一年开始，新的希望和机遇出现。

皮骨（pí gǔ）的意思：形容人或事物瘦弱、贫弱。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

逶迟（wēi chí）的意思：指行走的姿态悠闲而缓慢，形容行动迟缓，没有紧迫感。

盈月（yíng yuè）的意思：形容月亮圆满明亮。

远志（yuǎn zhì）的意思：指远大的志向和抱负。

众枝（zhòng zhī）的意思：指众多的枝条，比喻众多的势力、团体、派别等。

这首诗描绘了一幅幽静的山水田园风光图。诗人通过"百步凿新径，千年开旧池"两句，展现了对自然环境改造和开发的热情。"值此盈月雨，川流漭溟瀰"则是对丰沛雨水后景象的描绘，溪流因雨而变得奔腾不息。接着，诗人细致地刻画了草木之美，"芜深草色碧，杂卉华众枝"表达了对自然生长状态的赞赏。

在接下来的两句中，"鲂潜警夜跃，鹭起冲晨飞"展现了诗人对鱼和鸟活动的观察，这不仅是对生物活力的描写，也隐含着对生命本能和自由的向往。随后，"我老皮骨销，扶行叹逶迟"则流露出诗人对自身衰老状态的感慨，以及面对自然界中生长与衰退的无奈。

最后两句"安得有远志，毕愿藏郊扉"表达了诗人虽已年迈，但仍怀抱着远大的理想和愿望，希望能够在自然之中找到归宿。在这首诗中，我们可以感受到诗人的情感流转，从对自然的热爱与赞美到个人命运的感慨，再到对于未来生活状态的向往。