大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

端溪（duān xī）的意思：指站在溪边，端着水往前走。比喻做事情小心谨慎，避免出错。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

果然（guǒ rán）的意思：果真如此，正如所料

欢腾（huān téng）的意思：形容非常欢乐、热闹的样子。

江西（jiāng xī）的意思：指人们对江西省的称呼，也可用来指代江西的地理位置或特点。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

辇跸（niǎn bì）的意思：指皇帝出巡时，车马喧闹的场面。也用来形容盛大的队伍或场面。

日中（rì zhōng）的意思：指白天的时间，也可以用来表示事物发展的中间阶段。

书传（shū chuán）的意思：指通过书本传播知识、学问。

唐突（táng tū）的意思：指言行举止不符合社会礼仪规范，冒失而没有分寸。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

信马（xìn mǎ）的意思：指人的言行举止坦率自然，毫不掩饰。

义士（yì shì）的意思：指有志向、有抱负，为了正义和公理而奋斗的人。

诏书（zhào shū）的意思：指君主或上级颁发的公文，也泛指上级的指示或命令。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了钱澄之在听到皇帝驾临端州的消息后，内心的激动与喜悦之情。首联“黄星三岁望中迷，唐突烽烟信马蹄”以黄星象征帝王，暗示皇帝即将莅临，而“烽烟”则预示着战争的结束，和平的到来。诗人骑马疾行，表达了对皇帝到来的急切期盼。

颔联“祗听诏书传桂水，果然辇跸驻端溪”写出了皇帝诏书的传递和最终到达端州的情景，表现了消息的准确与皇帝行程的庄严。颈联“欢腾义士添朝勇，魂慰孤臣罢夜啼”则展现了百姓和官员们对皇帝到来的热烈欢迎，以及他们内心的安定与喜悦，同时也体现了对国家统一和安宁的渴望。

尾联“此日中原思汉极，六龙早出大江西！”表达了诗人对国家统一的深切期盼，希望皇帝能尽快回到中原，恢复汉人的统治，实现国家的统一与强盛。整首诗情感饱满，既有对历史传统的尊重，又充满了对国家未来的美好愿景。