傍观（bàng guān）的意思：指旁观，不参与其中

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

怆情（chuàng qíng）的意思：形容感情悲伤、凄凉、失意。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

令名（lìng míng）的意思：声名显赫，名声远扬。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

起令（qǐ lìng）的意思：指某种力量或影响开始发生作用。

树立（shù lì）的意思：

[释义]
(动)建立(多用于抽象的好的事情)。
[构成]
并列式：树＋立
[例句]
树立榜样。（作谓语）树立典型。（作谓语）
[同义]
建立、确立
[同音]
竖立

行看（xíng kàn）的意思：观察行动，行为表现。

这首诗是明代杨士奇所作的《送彭学修之兴宁知县》，表达了对友人彭学修即将赴任兴宁知县的深情祝福与勉励。

首句“平生慕为县”，流露出诗人对为官一方、为民谋福的向往之情。“可以恤嫠茕”则点明了官员应关注弱势群体，体恤孤寡老人和孤儿的职责。接下来，“不得真由命，傍观却怆情”两句，表达了对彭学修未能如愿实现理想抱负的惋惜与同情，同时也暗示了命运的无常与无奈。

接着，诗人以“吾乡有彭子，发轫宰兴宁”一句，赞扬了彭学修即将前往的兴宁县，以及彭学修本人的才能与品德，预示着他将在这片土地上大展宏图。最后，“送尔慎树立，行看起令名”则是对彭学修的殷切期望，希望他能够谨慎行事，树立良好的政绩，最终赢得百姓的尊敬与赞誉。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也体现了对为官之道的深刻理解与期待。通过这首诗，我们可以感受到诗人对社会公正、官员责任以及个人道德修养的重视。