读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

回棹（huí zhào）的意思：回到原点，重新出发。

宽平（kuān píng）的意思：宽容和平等待人。

六六（liù liù）的意思：形容事物非常顺利，一切顺风顺水。

平处（píng chú）的意思：指在争斗或争议中保持中立、不偏不倚的立场。

三三（sān sān）的意思：三个人或物的数量

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

湍险（tuān xiǎn）的意思：形容水流湍急、险恶的景象，也可比喻事物发展的困难和危险。

危坐（wēi zuò）的意思：指坐在危险的地方或情况中。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

自性（zì xìng）的意思：指一个人或事物本身的特性、性格、本质。

这首诗描绘了诗人秋日山行的场景，通过细致入微的观察和生动的描绘，展现出山间道路的起伏变化。"湍险中回棹，宽平处整骖"，形象地刻画了山路的陡峭与平坦，暗示着行进的艰难与轻松。"云峰环六六，禅板占三三"，运用数字和意象，描绘出山势层峦叠嶂，以及僧人修行的静谧环境。

"地冷梅枝北，天空雁影南"，进一步渲染了季节特色，寒冷却富有生机，北面的梅花与南飞的大雁形成鲜明对比，寓含着时光流转和自然的韵律。最后两句"真观观自性，危坐读书龛"，表达了诗人在此情境中对自我本性的深入思考，以及在静谧环境中专注阅读的禅意。

整体来看，这首诗以山水为背景，融合了自然景色与内心感悟，体现了宋代理学士大夫的山水诗风，既有山水画般的意境，又有哲理性的深度。