百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

高寒（gāo hán）的意思：形容地势高而严寒，也可用来形容心情或气候寒冷的状态。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

河落（hé luò）的意思：形容河水流入大海，也比喻大事告成、功成名就。

坎坎（kǎn kǎn）的意思：形容事情发展不顺利，遇到困难或挫折。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

漏鼓（lòu gǔ）的意思：指事物不完整、不完全或不充分。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

蹑屐（niè jī）的意思：指小心翼翼地行走，形容行走谨慎小心。

浦口（pǔ kǒu）的意思：指江河入海的口岸，也用来比喻重要的关口或转折点。

天回（tiān huí）的意思：指天地交替，昼夜循环的自然现象。

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

烟帆（yān fān）的意思：比喻行进迅速。

要得（yào de）的意思：能够得到想要的东西或结果。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

这首诗是宋代诗人陆游的《江楼夜望》，描绘了诗人站在百尺高楼之上，夜晚的景象令他感受到宇宙的辽阔与深沉。首句“江楼百尺倚高寒”写出了江楼的高峻和夜晚的清冷，给人以孤寂之感。接着，“上尽危梯宇宙宽”进一步强调了登高后的视野开阔，仿佛天地间再无遮拦。

“秋近渐看河落角，天回更觉斗阑干”两句，通过观察秋天来临、银河斜挂，表达了时光流转和季节变迁的感触，以及对星辰的仰望，增添了诗的哲理意味。诗人身处高楼，听到远处江边的船笛和城头的更鼓声，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。

最后两句“茫茫浦口烟帆远，坎坎城头漏鼓残”，描绘了远方的船只和城头的鼓声渐渐消逝，诗人渴望能与老友共度此刻，把酒言欢，分享悲欢离合的人生体验。整首诗情感深沉，寓景于情，展现了诗人孤独而又期待友情的心境。