不朽（bù xiǔ）的意思：永远不会消失或被遗忘的；永恒的

残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

断角（duàn jiǎo）的意思：指动物的角或鹿角断掉，引申为人才丧失或损失。

公论（gōng lùn）的意思：公开讨论问题，达成共识。

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

清愁（qīng chóu）的意思：指心境清净，无愁无虑。

山僧（shān sēng）的意思：指隐居山林的僧人，比喻远离尘嚣，修身养性的人。

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

郁蒸（yù zhēng）的意思：指气息郁积蒸腾而上，形容气味浓郁或气氛紧张。

这首诗描绘了诗人夏夜在雨中感受到的清凉与内心的思绪。首句“北窗八尺卧文藤”，写诗人躺在北窗边，窗外缠绕着文藤，营造出一种静谧而略带书卷气的环境。接着，“夜雨生凉洗郁蒸”进一步强调了夜晚风雨带来的凉意，仿佛能洗涤掉夏日的闷热和内心的烦闷。

“袅袅清愁萦断角，悠悠孤梦伴残灯”两句，通过“袅袅”和“悠悠”两个叠词，形象地表达了诗人内心淡淡的哀愁和孤独感，即使在梦中也未能完全摆脱这种情绪，只能伴随着昏黄的残灯。

“羸躯垂老嗟焉往，公论犹存似可凭”表达了诗人对自身衰老体弱的感叹，同时也流露出对公正评价的渴望，希望能凭借自己的德行留下一些值得信赖的东西。

最后，“聊向斯文图不朽，未甘粥饭学山僧”两句，诗人表示虽然年事已高，但仍不愿放弃追求学问和名声，不愿像山僧那样简单度日，而是希望通过文学创作来寻求永恒。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了陆游晚年的内心世界和对人生价值的思考。