薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白波（bái bō）的意思：指白色的波浪，比喻虚浮的事物或虚假的言辞。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

南朝（nán cháo）的意思：指中国历史上南北朝时期南方的一系列朝代，特指刘宋、南齐、南梁、南陈四个朝代。

俗尘（sú chén）的意思：指尘世间的世俗之事，也表示凡俗、尘世间的琐碎事物。

天末（tiān mò）的意思：指天空的尽头或边际。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

香社（xiāng shè）的意思：香社是指古代用来祭祀神灵或祖先的场所。

遥空（yáo kōng）的意思：指遥远的天空或高处。

远路（yuǎn lù）的意思：指路途遥远，行程较长。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了一种离别与追忆的情感，诗人通过对自然景象的描述抒发了自己的情怀。"昨夜从香社，辞君出薜萝"一句，便设定了一个温馨又带有些许哀愁的氛围。香社可能是某个聚会的地方，而辞别之后，诗人独自一人踏上了归途，这种离别之情已经在心头萦绕。

"晚来巾舄上，已觉俗尘多"透露出诗人对世俗烦恼的感慨。晚风中，可能带有尘土或花粉等自然物质，象征着世间纷扰，这也暗示了诗人内心对于纯净与现实之间的矛盾。

"远路萦芳草，遥空共白波"则是对旅途景致的一种描绘。长途跋涉中，花草依旧繁盛，而遥望天际，只见悠悠白云，这不仅是在描写自然，更在表达诗人内心的寂寞和向往。

"南朝在天末，此去重经过"一句，则充满了历史的沉郁感。南朝可能指的是历史上的某个时代，而诗人此行似乎又要经历一次过往岁月的心路历程。这不仅是对时间流转的一种体验，更是一种精神上的回归。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于过去美好时光的怀念，以及面对未来旅途的复杂情感。诗中充满了对过往经历的反思和对未来的预期，是一首充满深意且情感丰富的作品。