白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不白（bù bái）的意思：不值得，没有收获或回报

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

何辜（hé gū）的意思：表示无辜受冤，冤屈无处申诉。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江门（jiāng mén）的意思：指人口众多、繁华热闹的地方。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

鲤鱼（lǐ yú）的意思：比喻人通过努力和机遇，成功地突破障碍，达到更高的境界。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

起浪（qǐ làng）的意思：引起骚动或引发争议

倾倒（qīng dǎo）的意思：指深深地喜欢或者非常欣赏某人或某物。

宵会（xiāo huì）的意思：指在夜晚举行的宴会或聚会。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

鲤鱼风（lǐ yú fēng）的意思：指鲤鱼在水中游动时，身体摆动的样子。比喻文字或书法笔画的行云流水般的流畅和优美。

这首诗描绘了诗人乘舟启程时的场景，充满了离别的愁绪和对未来的期待。首联“翠湿菰蒲两脚收，鲤鱼风起浪花浮”以生动的笔触描绘了出发前的景象：岸边的芦苇和菖蒲在湿润的翠绿中轻轻摇曳，仿佛两脚被收束其中；而远处，鲤鱼跃出水面，激起层层浪花，预示着旅程的波澜。颔联“山云不障江门月，烟水何辜客子舟”则展现了诗人对旅途的想象，山间的云雾并未遮挡住江边的明月，烟波浩渺的江面似乎也无恶意地承载着客船，营造了一种宁静而又略带忧伤的氛围。颈联“万里行藏人可与，一樽倾倒我能留”表达了诗人对于未来旅程的期待与对朋友的不舍，他愿意与志同道合的人一起经历万里之行，同时也希望能在相聚之时畅饮一番，留下美好的回忆。尾联“殷勤莫负今宵会，何处尘埃不白头”则是对相聚时光的珍惜与对未来的感慨，提醒大家不要辜负这难得的相聚，因为无论在何处，岁月都会让人的头发变得斑白。整首诗情感真挚，意境深远，既表达了离别的哀愁，又蕴含了对友情的珍视和对未来的憧憬。