悲怀（bēi huái）的意思：悲伤和忧愁的心情。

肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

潮海（cháo hǎi）的意思：形容人群或事物汹涌澎湃，如潮水一样涌动的景象。

方始（fāng shǐ）的意思：方才开始

凤山（fèng shān）的意思：指位高权重大的人物，也可指山势险峻、高耸入云的山峰。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

空肠（kōng cháng）的意思：指饥肠辘辘，非常饿。

暌隔（kuí gé）的意思：指两个人之间的距离或关系非常远，无法相互接触或交流。

仆马（pú mǎ）的意思：指人们相互依靠、互相帮助的关系。

蜷局（quán jú）的意思：形容局势紧张，陷入困境或窘迫的状态。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

纵然（zòng rán）的意思：即使，尽管

这首诗描绘了诗人穿越永定关时的复杂心情与所见景象。首联“去涧依依鳄渚潨，来云早向凤山蒙”以生动的笔触描绘了行进途中的自然景观，鳄渚潨和凤山蒙分别代表了诗人离开的溪涧与即将到达的山峰，通过“依依”和“早向”两个词，展现了诗人对即将结束的旅程的留恋以及对即将开始的新旅程的期待。

颔联“乡关暌隔兹方始，仆马瘏痡此曷终”则表达了诗人对故乡的思念与离别之苦。诗人将自己与故乡的关系比作被隔绝的两端，而“仆马瘏痡”则形象地描绘了旅途劳顿的情景，暗示了诗人对旅途艰辛的感慨。

颈联“身陟闽峰高最处，眼看潮海近无中”进一步展示了诗人所处的地理环境，他站在闽峰之巅，俯瞰着潮海，尽管距离遥远，但这种视角上的转换也暗示了诗人内心的开阔与对未知的探索欲望。

尾联“纵然回首空肠断，蜷局悲怀随地同”则是诗人情感的集中体现。即使回头望向过去，心中也会充满痛苦与不舍，但无论身处何地，内心的悲伤与怀念之情都如影随形，无法摆脱。这句诗深刻地揭示了人对过往经历的难以割舍的情感依赖，以及在旅途中对家乡、亲人深切的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人穿越永定关时的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对故乡的深深眷恋，以及对旅途劳顿的感慨，是一首富有哲思与情感深度的作品。