草舍（cǎo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

尘心（chén xīn）的意思：指人们内心深处的欲望、杂念等。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

二月（èr yuè）的意思：形容春天来临，气候逐渐转暖。

桂丛（guì cóng）的意思：指许多优秀的人聚集在一起，形成一片繁荣的景象。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

路出（lù chū）的意思：指通过不同的途径和方式获得成功或解决问题。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

宵中（xiāo zhōng）的意思：指夜间的深夜时刻。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首诗描绘了郊游时所见的自然美景与内心感受，充满了宁静与和谐的气息。

首句“路出片云外，烟霞万井同”，诗人走在蜿蜒的小路上，远处的云朵仿佛触手可及，与周围的烟霞交织在一起，连绵不绝，将千家万户都笼罩在这片迷人的景象之中。这里运用了夸张的手法，将自然景观与人间烟火巧妙融合，营造了一种超脱世俗的氛围。

接着，“江山二月雨，杨柳一春风”，春雨轻柔地洒落在山川大地之上，为万物带来了生机与滋润；而春风则轻轻拂过，使得岸边的杨柳随风摇曳，生机勃勃。这两句通过对比，展现了春天特有的清新与活力，让人感受到大自然的鬼斧神工。

“草舍面岑石，清溪多桂丛”描绘了一幅静谧的田园风光。草屋依山傍水，面对着嶙峋的岩石，清溪潺潺，溪边生长着茂密的桂花树丛。这样的场景既展现了乡村生活的质朴与宁静，也暗示了诗人对自然之美的深深向往和内心的平和。

最后，“尘心应自远，长啸此宵中”，表达了诗人远离尘嚣的心境。在这样一个宁静的夜晚，他放声长啸，释放内心的情感，似乎在与自然对话，寻求心灵的慰藉与解脱。这句诗不仅体现了诗人对自由与宁静的追求，也流露出一种超然物外的哲学思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人郊游时所见的美丽景色以及内心的感受，传达了一种超脱世俗、亲近自然的生活态度。