草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

垂虹（chuí hóng）的意思：指彩虹垂直挂在天空中，形态美丽壮观。

春波（chūn bō）的意思：指春天的波浪，比喻春天的景色或春天的气氛。

枫落（fēng luò）的意思：指秋天枫叶纷纷落下的景象，比喻事物逐渐凋谢或人事已非。

浮动（fú dòng）的意思：指事物的表面现象或虚幻的景象。

高唱（gāo chàng）的意思：高声歌唱，形容大声赞美或宣扬。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

金阊（jīn chāng）的意思：指繁华热闹的市区或繁忙热闹的场所。

笠泽（lì zé）的意思：指一个地方或一个人的名字很出名，声誉远播。

陵人（líng rén）的意思：指能力高超的人，指才能出众、超群的人。

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

女墙（nǚ qiáng）的意思：指女子墙，比喻女子为保卫家园而奋勇抵抗外敌。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

青雀（qīng què）的意思：指年轻有为的人才，也可指美丽而聪明的女子。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

松陵（sōng líng）的意思：指人在困境或压力下，能够保持坚强的意志和乐观的心态。

无须（wú xū）的意思：不需要，没有必要

一往（yī wǎng）的意思：形容人的心志坚定，一心向前，毫不动摇。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人夜晚从金阊至吴江的行程，以细腻的笔触展现了沿途的景色与内心的感受。

首联“笠泽江流过女墙，片帆挟雨下金阊”，开篇即以动态的画面展现旅途的景象。笠泽江水在月光下缓缓流淌，越过城墙，而远处的帆船在雨中疾驰，驶向金阊。这两句不仅描绘了自然景观，也暗示了旅程的紧迫与行进的节奏。

颔联“春波青雀长浮动，夜入垂虹入莽苍”，进一步渲染了夜晚的氛围。春水波光粼粼，仿佛青色的雀鸟在水面悠然游弋。夜幕降临，垂虹映入眼帘，一片苍茫。这里通过“青雀”和“垂虹”的意象，既展现了自然之美，也寄托了诗人对远方的向往和对旅途的感慨。

颈联“高唱松陵人一往，孤吟枫落思何长”，转而抒发了诗人内心的思绪。在松陵之地，诗人高声歌唱，表达了对过往的回忆与怀念；而在枫叶飘落的时刻，他独自吟诵，思绪悠长。这一联通过对比“高唱”与“孤吟”的情感状态，展现了诗人复杂的心境，既有对过去的留恋，也有对未来的思考。

尾联“故园咫尺还山路，归梦无须到草堂”，收束全诗，表达了诗人对故乡的思念以及对归家的渴望。即使距离故乡仅一步之遥，却仍需跋涉山路，这不仅是物理上的距离，也是心灵上的追寻。最后一句“归梦无须到草堂”，则暗示了诗人对家的深切渴望，即便在梦中也能感受到家的温暖，无需实际到达。

整体而言，这首诗通过对旅途景色的细腻描绘和诗人内心情感的深刻挖掘，展现了明末清初文人特有的思乡之情和对自然美的独特感悟。