鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

得已（de yǐ）的意思：得到已经足够，不再追求更多。

分飞（fēn fēi）的意思：指分散飞行，形容群体或个人分别离开。

抚翼（fǔ yì）的意思：抚翼指的是用手轻轻地拍打鸟的翅膀，比喻给予关怀和照顾，帮助他人克服困难。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

和鸣（hé míng）的意思：和谐共处，和睦相处。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

极浦（jí pǔ）的意思：指非常偏僻的地方，形容地理位置极其偏远或人迹罕至的地方。

佳人（jiā rén）的意思：指美丽的女子，也可用来形容美好的事物或景色。

京朝（jīng cháo）的意思：指朝廷、官府的意思。

离忧（lí yōu）的意思：摆脱烦恼和忧愁，消除心中的痛苦和困扰。

嘹唳（liáo lì）的意思：形容声音高亢激昂，嘹亮而尖锐。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

上宿（shàng sù）的意思：指在外地过夜。

上火（shàng huǒ）的意思：指人体内火气过盛，表现为口干舌燥、咽喉疼痛、口腔溃疡等不适症状。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

往返（wǎng fǎn）的意思：来回行走或来回运输。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

羽族（yǔ zú）的意思：指具有高尚品质和崇高志向的人群。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

不得已（bù dé yǐ）的意思：无可奈何，别无选择

诗中的意境优美，充满了对自然的描绘和对离别之情的抒发。开篇“天路来兮双黄鹄，云上飞兮水上宿。”两句生动地勾勒出一幅天空与大地交融的画面，双黄鹄在天际自由翱翔，夜幕降临时，它们又在水边安然入睡。这不仅展示了诗人对自然之美的观察，更寄寓着诗人对于高洁、自在生活状态的向往。

“抚翼和鸣整羽族，不得已，忽分飞。”这一段描绘了黄鹄之间和谐相处的情景，但即使是如此亲密无间的伴侣，也无法避免命运的离散，这里蕴含着诗人对于友情、亲情乃至于一切美好事物都难以长久的感慨。

“家在玉京朝紫微，主人临水送将归。”这两句透露出诗中人物的背景和身份，以及他们之间的情谊。主人家宅在仙境般的玉京，对紫微宫 朝拜，显示出其非凡的地位与尊贵。而主人亲自到水边为行者送别，更显得情深意长。

“悲笳嘹唳垂舞衣，宾欲散兮复相依。”这里的笳声不仅是音乐之美，更是离愁别绪的寄托。诗人通过这悲壮的声音表达了对即将离去的朋友的依依不舍之情。

“几往返兮极浦，尚裴回兮落晖。”这一部分则描写了行者与送行者的多次反复告别，以及日光渐暮的景象。诗人通过这重复的动作和时间的流逝，强调了离别之痛楚。

“岸上火兮相迎，将夜入兮边城。”这里的描述转向了送行者在岸边燃起篝火以示方向与欢迎，同时也烘托出即将到来的夜晚和边城的寂寞。

“鞍马归兮佳人散，怅离忧兮独含情。”结尾部分，诗中的人物已经分别乘坐马匹返回各自的方向，而那位美好的人儿也随之消失在视野。诗人的心中充满了对这次别离的惆怅与忧愁，这份情感深藏不露，只能独自品味。

整首诗通过对自然景物的描写和人物情感的抒发，展现了一场别离之中的悲欢交织。每一个细节都透露出诗人对于朋友、亲人乃至于一切美好事物的珍视，以及面对离别时内心深处的不舍与哀愁。这是一首充满了情感深度和意象丰富的送别之作，它让读者仿佛也能感受到那种跨越时空的离别之痛。