白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

虎牢（hǔ láo）的意思：虎牢是一个指代古代中国的一种囚禁虎的设施的地方，成语中的虎牢比喻困难重重的处境。

六鳌（liù áo）的意思：指六个鳌头，比喻巨大的力量或者威势。

蟠桃（pán táo）的意思：指事物的发展或进程非常缓慢或停滞不前。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

涉险（shè xiǎn）的意思：涉险指冒险行事或涉及危险的境地。

身高（shēn gāo）的意思：指一个人的身材高大或者高度超过平均水平。

粟粒（sù lì）的意思：形容非常微小、细小的东西。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

学仙（xué xiān）的意思：指通过学习和修行，追求成为仙人或达到仙人的境界。

元亮（yuán liàng）的意思：形容光亮耀眼，也可用来形容人的才华出众。

这首诗描绘了诗人胡仲弓与友人游历清源洞的场景，以豪迈的气概和对仙境的向往表达情感。首句“涉险何如过虎牢”以险峻的虎牢关比喻清源洞的艰险，显示出诗人不畏艰险的精神风貌。第二句“白云堆里著身高”则写出他们在云雾缭绕的山洞中显得高大，形象生动。

“登临我欲招元亮”表达了诗人想要邀请陶渊明（字元亮）这样的隐逸之士一同欣赏美景的愿望，体现出他对隐逸生活的向往。接下来的“谈笑时能接李翱”则借李翱之名，暗示自己与朋友之间的深厚友情，以及在山水之间畅谈的愉快。

“人境下看犹粟粒”运用夸张手法，形容从洞中俯瞰人世，如同看粟米般渺小，展现了洞天的广阔与超然。最后一句“洞天西去有蟠桃”引用神话中的仙桃，寓言此处是仙境，暗含修仙之意，但诗人又认为“学仙恐是虚无说”，流露出对现实与虚幻之间界限的思考，决定暂且留在峰头，享受眼前景色，骑着六鳌（传说中的海中神龟）象征着超越尘世的逍遥。

整体来看，这首诗通过游历清源洞的描写，展现了诗人豪放的个性、对隐逸生活的向往以及对人生哲理的深思。