利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

南岩（nán yán）的意思：指人的品德高尚、坚贞不屈。

暖席（nuǎn xí）的意思：指为他人准备好温暖的床铺，比喻为他人着想，关心照顾他人。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了仲春时节，诗人与友人在五里湖泛舟游览漆塘诸山的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣。

首句“闻道南岩畔，梅花树树奇”，开篇即以梅花点题，梅花盛开于南岩畔，树树皆奇，营造出一种清新脱俗的氛围。梅花作为春的使者，不仅象征着生机与希望，也寓意着高洁与坚韧。

接着，“湖平舟利涉，林暖席频移”两句，描绘了湖面平静，船只航行顺畅，林间温暖，席子频繁移动的情景。这里运用了动静结合的手法，既展现了自然环境的和谐美好，也暗示了人们在这样的环境中感到的舒适与愉悦。

“紫蟹山人供，黄梁稚子炊”则进一步展示了旅途中的生活场景。紫蟹可能是当地特产，山人提供美食；黄梁可能是指稻米，稚子负责炊事。这一细节描写，不仅增添了生活的气息，也体现了人与自然、人与人的和谐共处。

最后，“坐来心转寂，鸡犬静茆茨”两句，以静谧的氛围收尾。坐下来，心灵逐渐平静，连鸡犬都显得格外宁静，仿佛整个世界都沉浸在一种祥和之中。这种意境的营造，不仅表达了诗人对自然美景的深深陶醉，也体现了他对内心世界的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活场景的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞美，同时也流露出一种超然物外的心境。