白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

春潮（chūn cháo）的意思：形容事物蓬勃发展的势头或气势如潮的景象。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

回流（huí liú）的意思：指水流向上游，比喻事物的变化或发展经历一个循环后重新回到原点或原有状态。

酒过（jiǔ guò）的意思：指酒劲过了头，醉酒过度。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

贪酒（tān jiǔ）的意思：指人贪恋酒，酒瘾大。

伍相（wǔ xiāng）的意思：指人才出众，才能非凡。

无次（wú cì）的意思：没有次序或等级，没有高低之分。

西陵（xī líng）的意思：指人们追念故人时的哀思和思念之情。

驿吏（yì lì）的意思：驿站的官吏，泛指公务员或邮递员。

棹郎（zhào láng）的意思：指勇敢、豪迈的男子，也可指船上的操船员工。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了诗人在西陵沙岸的所见所感，通过对自然景物和人物活动的细腻描写，展现了一种急促而又闲适并存的意境。开篇“西陵沙岸回流急，船底黏沙去岸遥”两句，生动地刻画出河水湍急、船只在沙岸上缓慢移动的情景，给人一种时间紧迫但又不得不等待的感觉。

接下来的“驿吏递呼催下缆，棹郎闲立道齐桡”两句，则展示了官府差役催促放下船锚，以及舵工们站在岸边整齐地操纵船只的情态。这不仅描绘出一幅生动的画面，也反映出当时社会生活中的急迫与闲适并存。

“犹瞻伍相青山庙，未见双童白鹤桥”两句，表达了诗人对远方景物的眺望和期待。这里的伍相青山庙和双童白鹤桥，或许是诗人内心所向往的理想之地，但现实中尚未到达，透露出一种对于美好事物的渴望以及旅途中的不易。

最后，“欲责舟人无次第，自知贪酒过春潮”两句，则表现了诗人的自省与幽默。诗人原本想要责备船夫没有按时到达，但转念一想，却发现自己沉迷于酒宴，错过了春天的美好时光，这种自嘲之情也让整首诗增添了一份人性的温暖。

总体而言，这首诗通过对自然环境和人物活动的细致描写，展现了一个多层次、多维度的意境，同时也流露出诗人对于生活的一种感慨与自省。