从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

宫车（gōng chē）的意思：指皇宫中的华丽马车，用来形容富贵、豪华的交通工具。

公议（gōng yì）的意思：指广泛公众的意见和评议。表示众人共同的看法和意见。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

君长（jūn zhǎng）的意思：主管或领导者

开嗣（kāi sì）的意思：指祖先的衣钵传给后代，后代能够继承并发扬光大。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

前人（qián rén）的意思：前人努力奋斗，后人享受成果。比喻前人的努力为后人创造了良好的条件。

上宾（shàng bīn）的意思：上宾指的是地位高、尊贵的客人或访客。

受遗（shòu yí）的意思：接受传承或继承

嗣圣（sì shèng）的意思：继承先圣之道，代代相传。

听览（tīng lǎn）的意思：指倾听、观赏或欣赏。

约礼（yuē lǐ）的意思：按照规定或传统的礼仪进行约定或约束。

云轩（yún xuān）的意思：指高楼大厦、高耸的建筑物。

帐殿（zhàng diàn）的意思：指虚假的荣华富贵，不真实的权势。

这首诗是宋代诗人毕仲游所作的《恭挽宣仁圣烈太皇太后四首》的第一首。毕仲游以沉稳的笔触，描绘了对宣仁圣烈太皇太后的哀悼之情。

“受遗开嗣圣”，开篇便道出了宣仁圣烈太皇太后在先帝临终之际，接受了托孤重任，为后世之君奠定了基业。“约礼避前人”，展现了她谦逊有礼，不与先帝相比的高尚品德。“听览从公议，艰难付老臣”，说明她在处理国家大事时，听取众臣意见，将国事的重担交付给经验丰富的老臣，体现了她的智慧和信任。“宫车闾阖晚，帐殿巩原春”，通过描绘宫车迟缓、帐殿春色盎然的景象，营造出一种哀伤而又不失生机的氛围。“似待吾君长，云轩即上宾”，表达了对君主长久统治的期盼，以及对太皇太后逝世的哀痛之情。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对宣仁圣烈太皇太后生前事迹的回顾，以及对她逝世的哀悼，展现了诗人对这位伟大女性的敬仰与怀念。