悲愿（bēi yuàn）的意思：悲愿是指内心深处的悲伤和愿望，形容人心情沉重、愿望难以实现。

超出（chāo chū）的意思：超过某个限制或范围。

出风（chū fēng）的意思：指人出去透透风，活动活动筋骨，以舒缓身体疲劳。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

方便（fāng biàn）的意思：便利，容易操作或使用的状态或条件。

风火（fēng huǒ）的意思：指风和火，比喻形势紧急、危急关头。

光影（guāng yǐng）的意思：指光线和影子，常用来形容光线的变幻和影子的移动。

火宅（huǒ zhái）的意思：指家中失火或发生火灾。

离欲（lí yù）的意思：指远离物欲，超脱尘世，追求心灵上的自由和平静。

名第（míng dì）的意思：指在同一领域或同一行业中排名第一或名列前茅。

如来（rú lái）的意思：佛教中指佛陀，也可用来形容某人具备无所不知、无所不能的特质。

三昧（sān mèi）的意思：指专注于某种境界或状态，心境深入，全神贯注。

三乘（sān chéng）的意思：三次乘坐，指多次乘坐同一种交通工具。

十方（shí fāng）的意思：指东、南、西、北、东南、东北、西南、西北、上、下十个方向，表示广泛、无所不在。

文字（wén zì）的意思：指书面语言，也指文字的能力和技巧。

愿力（yuàn lì）的意思：指人的意愿和力量。

这首诗描绘了一位佛教修行者的形象，他驾驭羊和兔，超越世俗与生死的困境，象征着佛法的超脱与智慧。"者乘如来初方便"，意指他遵循如来的最初教诲，寻找解脱之道。"自彻海漩三昧底"，表达了他深入禅定，洞察事物本质的境地。"三乘如来悲愿力"，强调了佛的慈悲与他的修行目标。"身如光影现十方"，比喻他的法身无所不在，普度众生。最后两句"持经不染文字相，是名第一离欲者"，赞美他诵经修行，不执着于文字表面，达到无欲无求的高境界。

总的来说，这首诗通过丰富的象征和比喻，赞扬了罗汉的修行成就和佛性的光辉，体现了黄庭坚对佛教哲学的深刻理解和敬仰。