阿父（ā fù）的意思：指对父亲极为尊敬、孝顺的态度。

汴京（biàn jīng）的意思：汴京是指北宋时期的都城汴京，也用来比喻繁华昌盛的都市。

充耳（chōng ěr）的意思：指耳朵被塞满，听不进别人的话。形容不愿意听取意见或警告。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

皋陶（gāo yáo）的意思：指具有德才兼备的人，也可以用来形容人的品德高尚。

过多（guò duō）的意思：超过正常或合理的数量或程度

秣马（mò mǎ）的意思：指给马匹喂食，比喻给人提供必要的生活物质条件。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

披猖（pī chāng）的意思：形容人放肆妄为，肆无忌惮。

犬豕（quǎn shǐ）的意思：犬豕是指狗和猪，形容人行为粗野无礼、不文明。

如其（rú qí）的意思：如同、正如

上皇（shàng huáng）的意思：指退位的皇帝或太上皇。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

袖手（xiù shǒu）的意思：双手藏在袖子里，不做任何事情。

以上（yǐ shàng）的意思：指在前文或前述的事物、内容等。

虞舜（yú shùn）的意思：指贤明、仁德、勤政的君主或领导者。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

脂车（zhī chē）的意思：形容奢华富贵的车辆。

子父（zǐ fù）的意思：子女对父亲的尊敬和依从。

这首诗以讽刺的手法，描绘了“十阿父”的形象，通过对比和夸张，揭示了封建社会中权力与亲情之间的矛盾。诗中将天子的父亲比喻为至高无上的尊贵，但同时也指出父亲的权威有时会超越界限，对儿孙造成困扰。接着，诗人以“杀人于市，如屠犬豕”来比喻父亲的暴行，形象地表达了对这种行为的谴责。引用皋陶袖手、虞舜充耳的典故，进一步强调了在处理父子关系时应保持公正与宽容的重要性。

“一父披猖，九父诪张”则通过数量的对比，突出了一个正直的父亲与众多不正直父亲之间的鲜明对比，表达了诗人对于正直父亲的赞美和对不良父亲的批判。最后，“愿言筑宫，奉以上皇。脂车秣马，归之汴京”，表达了诗人希望建立一个理想的家庭环境，让父亲们能够像古代圣贤一样，以正道行事，回归到和谐的家庭生活之中。

整体而言，这首诗通过对“十阿父”形象的刻画，反映了作者对于封建社会中家庭关系、权力与道德之间复杂关系的深刻思考，以及对于理想家庭生活的向往。