辞谢（cí xiè）的意思：表示谦虚地感谢，委婉地辞谢。

还来（hái lái）的意思：回来，再来

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

山扉（shān fēi）的意思：山门的门扉，比喻重要的人物或重要的地方。

诗辞（shī cí）的意思：

诗和辞赋。 宋 晁补之 《刑部侍郎杜公墓志铭》：“诗辞赡丽，尚气格。” 清 方苞 《弟屋源墓志铭》：“己丑成进士，制义为时所推，又以其间攻诗辞，名称益著。”

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

推尊（tuī zūn）的意思：指推崇、尊敬。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

写心（xiě xīn）的意思：真诚地表达内心的感受

心琴（xīn qín）的意思：指人的内心感受和情感。

有言（yǒu yán）的意思：有话要说或有意见要表达。

浴沂（yù yí）的意思：浴衣是一种夏季穿着的传统日本服装，主要用于家庭聚会、祭祀仪式和节日庆典等场合。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

足音（zú yīn）的意思：形容脚步声响亮。

足音空谷（zú yīn kōng gǔ）的意思：形容山谷中只有自己的脚步声，非常寂静。

这首诗表达了诗人对友人的深厚情谊以及内心的孤独与渴望被理解的情感。首联“诗辞谢子过推尊，身病还来梦里亲”中，“诗辞”表明了诗人通过诗歌表达对友人的尊敬与怀念，“身病还来梦里亲”则描绘了在身体不适的情况下，诗人仍能通过梦境与友人相聚的情景，体现了友情的深厚与心灵的相通。

颔联“无欲便为医病药，有言聊寄写心琴”进一步深化了这种情感。前句“无欲便为医病药”意味着在没有欲望的纯净心境下，能够治愈内心的伤痛，后句“有言聊寄写心琴”则表示通过言语或音乐来抒发内心的情感，表达了诗人渴望与友人沟通交流的心愿。

颈联“浴沂想见千年兴，执手谁怜十二春”运用了典故，提到“浴沂”的故事，象征着诗人向往与友人共同经历的美好时光，而“十二春”则可能代表了岁月的流逝，表达了对逝去时光的怀念与珍惜。

尾联“惟问山扉终日掩，足音空谷是何人”则以山间闭门独居的场景，表达了诗人内心的孤独与渴望有人陪伴的心情。最后一句“足音空谷是何人”则以空谷回音的意象，暗示了在寂静中寻求知音的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对友情的珍视、对美好时光的怀念以及内心的孤独与渴望被理解的情感。