边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

寒栖（hán qī）的意思：寒冷的栖息地，比喻贫困、艰苦的生活环境。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

起波（qǐ bō）的意思：引起风波、骚动或争议

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

天畔（tiān pàn）的意思：天边，指极远的地方。

下平（xià píng）的意思：指事物处于平庸、平淡的状态，没有变化或发展。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

这首诗描绘了一种深秋的萧瑟气氛，表达了诗人对远方归去之人的思念和关切。"湘浦离应晚"一句，设定了时间与地点，是傍晚时分在湘江边的场景，给人一种寂静与孤独的感觉。"边城去已孤"则进一步强化了这种孤独感，诗人可能是站在边城上眺望着远方，那里已经没有了熟悉的身影，只剩下无尽的孤独。

"如何万里计"一句，是诗人在询问自己，怎样才能计算出那位离去之人的行程与距离。"只在一枝芦"则表达了一种对远方的渴望和思念，就像那一枝芦草一样微小而又无力，只能静静地伫立在原野上，希望能够传递到远方的心意。

"迥起波摇楚"一句，以动人的笔触描绘出水面的波纹，这里的“楚”可能指的是南方的湘江，也可能是泛指南国。"寒栖月映蒲"则让人感受到秋夜的清冷，月光下那寒蝉在芦苇间栖息，营造出一种凄凉而又宁静的氛围。

最后两句"不知天畔侣，何处下平芜？"表达了诗人对于远方朋友或亲人的关切和疑惑，不知道他们现在身在何处，是不是已经找到一个安稳的地方落脚。这里的“天畔”指的是遥远的边际，而“平芜”则是平坦的土地，象征着安宁的居所。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人深厚的情感和丰富的想象力，是一首表达思念之情的佳作。