残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

草绿（cǎo lǜ）的意思：形容植物或景色的颜色非常绿，非常鲜艳。

端忧（duān yōu）的意思：端正忧虑，解决烦恼。

观世（guān shì）的意思：指人们应该从观察世界中的事物和现象中获取智慧和启示，以便更好地认识和理解世界。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

海岸（hǎi àn）的意思：指海洋的边缘地带，也比喻事物的边缘或极限。

寒草（hán cǎo）的意思：形容人或事物冷落、无人问津。

兰成（lán chéng）的意思：形容人品德高尚，行为端庄，举止优雅。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

世累（shì lèi）的意思：世代相传的负担和责任。

霜林（shuāng lín）的意思：形容秋冬季节寒冷的景象。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

这首诗描绘了秋日黄昏的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的变换与诗人内心的感慨。

首联“海岸收残雨，西风放晚晴”，开篇即以动态之景引入，海面在雨水的洗礼后显得宁静，西风吹拂下，傍晚的天空逐渐放晴，营造出一种由阴转晴的氛围，暗示着自然界的循环更替。

颔联“霜林红未脱，寒草绿犹生”，进一步描绘了秋天的景色。霜林中，红叶尚未完全凋落，展现出秋色的斑斓；而寒冷的草地上，仍有绿色的生命力顽强生长，对比鲜明，既表现了季节的更迭，也寓意着生命力的坚韧不屈。

颈联“老觉光阴速，闲观世累轻”，诗人通过个人的感受，表达了对时间流逝的感慨和对世俗烦恼的超脱。随着年龄的增长，对时间的感知更加敏锐，感到岁月匆匆；在闲适的观察中，世俗的困扰似乎变得轻盈，体现了诗人对生活的深刻领悟和内心的平静。

尾联“端忧多暇日，憔悴庾兰成”引用庾信的典故，表达了诗人面对时光流逝、人生无常的忧虑，以及在悠闲的日子里，内心虽有忧愁却能保持一定程度的自我调适，如同庾信一般，虽有憔悴之态，但依然能够保持创作的热情和对生活的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和诗人内心情感的抒发，展现了宋代文人对于生命、时间、自然与社会关系的深刻思考，语言清新自然，情感真挚深沉，具有很高的艺术价值。