不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

复作（fù zuò）的意思：指一个人多次犯错、犯错误重复不断。

扶病（fú bìng）的意思：扶助病弱的人或事物。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

荆扉（jīng fēi）的意思：指门户之间的荆棘和木门，比喻困难重重，难以进入或通过。

客泪（kè lèi）的意思：指客人离别时流的眼泪，表示客人离别时的伤感情绪。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

心违（xīn wéi）的意思：心意相背，内心不一致

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是唐代诗人杜甫的作品，名为《赠韦赞善别》。从诗中可以感受到诗人对友人的深情厚谊和不舍之情。

“扶病送君发，自怜犹不归。” 这两句表达了诗人在朋友生病时的关心和不忍离去的情感。这里，“扶病”指的是照顾朋友的疾病，“送君发”则是送别时的场景，而“自怜犹不归”表现了诗人内心的矛盾和对友情的珍惜。

“秪应尽客泪，复作掩荆扉。” 这两句强调了朋友之间的情谊深厚，甚至到了让人落泪的地步。而“复作掩荆扉”则是诗人在送别之后，又一次回忆起这次分别，内心的不舍和哀伤。

“江汉故人少，音书从此稀。” 这两句通过对自然景物的描绘，表达了诗人对于友情的珍视以及朋友之间联系逐渐稀疏的情感。这里的“江汉”象征着广阔的空间和时间的流逝，而“故人少”则是对过去美好时光的回忆。

“往还二十载，岁晚寸心违。” 最后两句诗表达了时间流逝，友情未能常存的无奈。这里，“往还二十载”指的是时间的长久，而“岁晚寸心违”则是对友谊难以长存的感慨。

整首诗通过送别的场景，抒写了诗人对于朋友深厚的情谊和不舍之情，同时也透露出时间流逝、人事变迁带来的无常和悲凉。