挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

逦迤（lǐ yǐ）的意思：形容曲折、蜿蜒的样子。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

农舍（nóng shè）的意思：指农村中的房屋，也用来比喻贫困的家庭。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

时序（shí xù）的意思：指时间的先后顺序或次序。

首乡（shǒu xiāng）的意思：指一个人的故乡或者自己的家乡。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

无意（wú yì）的意思：没有意识到或没有目的地做某事，不经意的，无意识的。

乡园（xiāng yuán）的意思：指家乡或故乡。

行程（xíng chéng）的意思：行程指的是旅行或者行走的路程。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了诗人乘船远行，途经宿迁县时所见的田园风光与内心感受。首联“挂席迢遥晚未休，行程逦迤望邳州”以动态的视角展开，描述了诗人乘船在辽阔的水域中航行，直至夜晚仍未停歇，眺望远处的邳州，既展现了旅途的漫长与艰辛，也透露出对目的地的期待。

颔联“数家农舍通篱落，几处渔舟聚洑流”则转向静态的景物描写，通过“数家农舍”与“几处渔舟”的画面，勾勒出一幅宁静祥和的乡村图景，篱笆与溪流交织，农舍与渔舟相映成趣，展现出自然与人类生活的和谐共存。

颈联“回首乡园天渺渺，惊心时序水悠悠”转而抒发诗人内心的感慨。诗人回望故乡，只见天边一片渺茫，心中不禁为时间的流逝、季节的更迭感到惊异与感慨，水的悠长仿佛象征着岁月的绵延不绝，引发了对时光易逝、人生短暂的深沉思考。

尾联“紫萸黄菊非无意，沙鸟汀云漫自愁”则进一步深化了这种情感。诗人注意到紫萸与黄菊虽非有意，却恰逢重阳佳节，不禁引发对故乡亲人的思念；而沙鸟汀云的自由与愁绪，则是诗人内心复杂情感的外化，既有对自然美景的欣赏，也有对远方亲人、家乡的深深眷恋与忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写与深沉的情感表达，展现了诗人旅行途中对自然、生活、时间与亲情的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。