垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

辜负（gū fù）的意思：对别人的期望或信任感到愧疚，没有达到对方的期望或背离了对方的信任。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

吞钩（tūn gōu）的意思：形容人说话时不顾实际情况，随意乱说。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗以生动的笔触描绘了垂钓者的悠闲与滩头鹭鸟的忙碌形成鲜明对比的情景。通过“忆昔垂纶逾四载”一句，我们可以感受到垂钓者对钓鱼活动的长久热爱和坚持。然而，“至今犹自不吞钩”则暗示了垂钓者可能并未收获预期的成果，或许是因为技巧未臻完美，或是运气不佳，这为整首诗增添了一丝幽默和无奈的色彩。

“可怜笑杀滩头鹭”一句，诗人将注意力转向了滩头的鹭鸟，它们似乎在嘲笑垂钓者的无功而返，这种拟人化的手法使得场景更加生动有趣。鹭鸟的“笑”不仅增加了诗歌的趣味性，也反衬出垂钓者可能的失落感。

最后，“辜负寒江一叶舟”表达了对垂钓者未能在寒冷的江水上有所收获的惋惜之情。这句诗不仅描绘了自然景色的凄冷与孤寂，也暗含了对垂钓者情感的关怀与理解。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和巧妙的比喻，展现了人与自然之间的互动，以及在追求某种目标时可能遭遇的挫折与乐趣。它以轻松幽默的方式探讨了生活中的小情趣，同时也蕴含着对自然之美的欣赏和对生活的深刻感悟。