残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

佛座（fó zuò）的意思：指佛像的座位，比喻地位崇高、尊贵。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

荒烟（huāng yān）的意思：形容荒凉、破败的景象或状态。

积雪（jī xuě）的意思：指积聚的雪，比喻长时间积累的事物。

空门（kōng mén）的意思：空门是指佛门的门户，也泛指佛教。

乐得（lè dé）的意思：非常高兴、非常开心

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

年行（nián xíng）的意思：指年龄增长，行为举止成熟稳重。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

僧家（sēng jiā）的意思：指僧人、寺庙或与僧人有关的事物。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

香灯（xiāng dēng）的意思：指为祭祀或纪念某人点燃的香烛。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

一番（yī fān）的意思：表示一次尝试、一番努力或一番思考。

这首诗描绘了诗人与友人在新年之际，漫步于竹林中的宁静场景。诗中通过“佛座香灯竹里茶”开篇，营造出一种清幽、禅意的氛围，暗示了诗人对佛教文化的亲近与欣赏。接着，“新年行乐得僧家”一句，点明了节日的欢愉与僧侣的参与，增添了人文气息。

“萧然人境无车马”描绘了远离尘嚣的宁静环境，强调了内心的平静与外界的和谐。而“次第空门有岁华”则进一步深化了这种意境，空门象征着心灵的归宿，岁华则代表了时间的流转，两者结合表达了时光与内心的交融。

“几日南风消积雪，一番春色到梅花”两句，运用自然景象的变化，展现了季节更替的美好，同时也寓意着内心的净化与新生。最后，“坐吟残照归来缓，古树荒烟散晚鸦”以夕阳西下、古树荒烟、晚鸦归巢的画面收尾，营造了一种悠远、宁静的意境，表达了诗人对自然美景的深深眷恋和对生活的淡泊态度。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然和内心的独到见解，充满了哲理意味和审美情趣。