遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

初年（chū nián）的意思：指人年幼时期，也可以指某个事物或现象刚开始出现的阶段。

灯光（dēng guāng）的意思：形容灯光明亮繁盛，或形容事物繁荣昌盛。

飞毂（fēi gū）的意思：形容车马奔驰的声音。

毂下（gū xià）的意思：指在车轮下面，比喻地位低下或受人压迫。

欢待（huān dài）的意思：形容非常高兴、充满喜悦之情。

连镳（lián biāo）的意思：连续不断地奔跑，形容速度极快。

恰似（qià sì）的意思：恰好像，正如同

人面（rén miàn）的意思：形容人美丽动人，如花一般的容貌。

日轮（rì lún）的意思：指太阳。也用来形容太阳的光芒。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

五夜（wǔ yè）的意思：连续五个晚上。

巷口（xiàng kǒu）的意思：指在巷子口或街道口，表示位置相近、关系密切、亲近的意思。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

相欢（xiāng huān）的意思：彼此相互欢喜、喜爱

一两（yī liǎng）的意思：指极其微小的数量，形容非常少或微不足道。

三五夜（sān wǔ yè）的意思：指夜晚的三五点钟，形容时间较晚。

这首诗描绘了一种愉悦的夜晚聚会场景，通过对灯光、人面和春天美好的比喻，展现了诗人与友人的相知和欢乐的情感状态。"初年三五夜"设置了一个特定的时间背景，而"相知一两人"则突出了这份情谊的珍贵与独特。"连镳出巷口，飞毂下池漘"中的"连镳"和"飞毂"生动地描绘了马车行驶的声音和速度，以及夜晚活动的热闹气氛。

灯光如月亮，人面如春日，这两句不仅美化了现场的景象，也反映出诗人对这份聚会的美好感受。"遨游终未已，相欢待日轮"表达了诗人希望这一美好的时光能够延续下去，直至天亮。

整首诗通过对夜晚景物和情感的细腻描绘，传递了一种难得的闲适与享受，同时也展现了诗人在唐代社会中对于友谊的珍视和美好的期待。