不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

浩茫（hào máng）的意思：形容广阔无边、无边无际。

护羌（hù qiāng）的意思：保护边疆，守护边境。

混一（hùn yī）的意思：指人心不纯，品行不正，行为不端正。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

日车（rì chē）的意思：指每天都有车驶过的繁忙道路，比喻人来人往，热闹繁忙。

射雕（shè diāo）的意思：指用箭射击雕鸟，比喻英雄豪杰的勇猛和精准。

是当（shì dāng）的意思：正确、恰当、合适

校尉（xiào wèi）的意思：校尉，古代中国官制中的一种军事职位，指的是军队中的中级军官。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

战场（zhàn chǎng）的意思：战争发生的地方或进行决战的地方。

毡乡（zhān xiāng）的意思：毡乡是指毡子做的地方，比喻人群稠密、拥挤不堪的地方。

中郎（zhōng láng）的意思：指受宠爱的官员或被提拔的人。

这首诗描绘了一幅辽阔苍茫的边塞景象，诗人通过对远山平野的描绘，追忆起昔日古战场的壮烈。"饮马水乾沙窟白，射雕尘起碛云黄"两句，形象生动地展现了战马饮水干涸、尘土飞扬的战争场景，沙漠中的色彩对比鲜明，给人以强烈的视觉冲击。

诗人接着提及中郎将和校尉城，暗示历史上的军事人物和戍边事迹，表达了对忠诚与守护边疆精神的敬仰。"中郎节在仍归汉，校尉城空罢护羌"，体现了边疆将士坚守职责，即使城池空荡，也坚守着保护边疆的责任。

最后，诗人感慨于今日的和平统一（"今日车书逢混一"），表示自己虽已年迈，但仍愿意亲眼见证这一盛世，流露出对国家安定和民族融合的欣慰之情，以及对边疆生活的独特情感。整首诗情感深沉，寓含历史沧桑感，展现出元代文人对边塞风土的深情关注。