从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

后会（hòu huì）的意思：表示分别时不确定何时再见面，也可用于表示关系疏远，不再联系。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

难舍（nán shè）的意思：形容情感深厚，舍不得分离或放弃。

三冬（sān dōng）的意思：形容寒冷的冬天。

失期（shī qī）的意思：约定的时间过去了，但是对方没有按时到达。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

心仪（xīn yí）的意思：心目中所喜爱或向往的人或事物。

杳茫（yǎo máng）的意思：形容视线无法穿透，看不清楚。

一涯（yī yá）的意思：形容人生的辛酸和苦楚。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

竹柏（zhú bǎi）的意思：指高风亮节、坚贞不屈的品质和精神。

这首诗描绘了诗人与友人在富阳江边相逢的情景，充满了深情厚谊和离别的不舍。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了古人对于友情的珍视和对未来的迷茫。

首句“维舟富阳江，迟我心仪者”点明了地点和等待的主题，诗人独自在富阳江边等待着心中的那个人，表现了对相遇的期待和对友情的渴望。

“云是早见候，失期乃吾也”描述了友人提前到达，而自己却迟到的情景，体现了两人之间的默契和对彼此的关心。

“有心悲共倾，有手欢同把”表达了在相聚时的喜悦和离别时的悲伤，通过“共倾”和“同把”这两个动作，生动地展现了两人之间深厚的情感交流。

“竹柏怀三冬，冠盖辉五马”运用了自然界的景象来比喻时间的流逝和身份的象征，竹柏代表了坚韧不拔的精神，五马则暗示了高官显贵的身份，暗示了两人虽身处不同境遇，但友情依旧坚固。

“聚艰离每易，音众知则寡”揭示了相聚的不易和离别的频繁，以及在众多声音中寻找真正理解自己的朋友的困难，体现了友情的珍贵和不易。

“后会杳茫茫，欲别还难舍”表达了对未来相聚的不确定性和对当前分别的不舍，流露出深深的忧虑和依恋。

“从此天一涯，有衷向谁写”则是对未来的展望，预示着两人可能将面临天各一方的分离，心中的话无处诉说的孤独感。

整首诗情感丰富，语言流畅，通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了友情的真谛和人生的无奈，让人感受到诗人对友情的珍视和对未来的深深忧虑。