白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

怅恨（chàng hèn）的意思：形容内心充满失望、悲伤和遗憾的情感。

城池（chéng chí）的意思：城池指的是城市的城墙和城门，引申为城市的防御力量和稳固程度。在成语中，城池常用来比喻一个人或组织的实力和能力。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

恩赐（ēn cì）的意思：恩赐是指上级对下级给予的恩惠和赏赐。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

临人（lín rén）的意思：面对他人时表现得得体、得当。

露冕（lù miǎn）的意思：指皇帝或王侯亲自出席朝会或宴会，戴着帽子露出帽顶。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

耆老（qí lǎo）的意思：指年老有经验的人。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

腰章（yāo zhāng）的意思：指身份高贵、地位崇高的标志或证明。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了诗人对朋友离别的哀伤和对过往时光的怀念。"淮南摇落客心悲，涢水悠悠怨别离"两句表达了诗人在淮南地带感受到秋风 落叶，心中充满了对远去朋友的思念和不舍。"早雁初辞旧关塞，秋风先入古城池"则通过早行的大雁和秋风的吹拂，渲染出一种凄清的气氛，凸显了时光流逝与人事变迁。

"腰章建隼皇恩赐，露冕临人白发垂"这两句诗展示了诗人在物质上获得了某种恩惠，但这种恩惠并不能抚慰他内心的孤寂和对往昔岁月的思念。同时，"白发垂"象征着时光的流逝和生命的老去。

最后两句"惆怅恨君先我去，汉阳耆老忆旌麾"表达了诗人对于朋友早已离去的遗憾，以及他作为一个年迈老人，对往昔荣光的追忆。"旌麾"一词，常用以象征军中功绩或官职的荣耀，在这里则显得格外凄美。

整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的怀旧之情。