冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

登堂（dēng táng）的意思：指爬上高堂，表示得到重视或受到崇敬。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

入帘（rù lián）的意思：指人进入帷幕之内，表示涉足非分之地。

松亭（sōng tíng）的意思：形容人的心情舒畅，无忧无虑。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

造次（zào cì）的意思：指言语或行为冒失、鲁莽，不顾后果。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

出谷莺（chū gǔ yīng）的意思：出谷莺是指黄鹂鸟从山谷中飞出来的意思。比喻人才出自寒门，具有极高的才华和能力。

这首诗描绘了诗人与友人相聚的情景，以及对自然美景的感慨。首联“万松亭下寒溪桥，走马冲泥苦折腰”以生动的笔触展现了诗人与友人在万松亭下的寒溪桥边策马疾行，虽路途泥泞，却乐在其中的场景。颔联“下榻何曾嫌造次，登堂原不费招邀”则表达了诗人对朋友的热情款待，无论是简陋的住所还是高雅的厅堂，都无须刻意邀请，朋友自会欣然前往。颈联“入帘庭草连荆树，出谷莺声遍柳条”通过细腻的观察，描绘了庭院内绿草与荆树相连，山谷中黄莺啼鸣，柳条轻摆的画面，展现了自然界的生机与和谐。尾联“眼底江山分楚越，迎恩楼上梦魂遥”则抒发了诗人对眼前江山美景的感慨，以及对远方友人的思念之情，仿佛在迎恩楼上的梦境中，与友人相隔千里，心却紧紧相连。整首诗情感真挚，画面生动，展现了友情的深厚与自然之美的魅力。