百行（bǎi xíng）的意思：指各行各业，所有的职业。

成才（chéng cái）的意思：指人在学习、工作等方面取得成功，成为有才能的人。

检点（jiǎn diǎn）的意思：谨慎行事，严守分寸，不放肆。

跬步（kuǐ bù）的意思：跬步指的是一小步，即指非常短的距离。

太始（tài shǐ）的意思：从头开始，重新开始

太初（tài chū）的意思：指事物刚开始形成的初期阶段。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

五常（wǔ cháng）的意思：指五种常见的美德，即仁、义、礼、智、信，是古代中国儒家思想中人们应该具备的品德。

乡党（xiāng dǎng）的意思：指乡里的亲友，也泛指同乡的人。

须参（xū cān）的意思：必须参加

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

饮馔（yǐn zhuàn）的意思：指吃饭和喝酒。

这首诗以深邃的哲理和内省的思考，展现了作者对人性、道德与自我修养的深刻洞察。首句“吾性原从未有孩”，开篇即以一种超脱世俗的视角，探讨人性的本质，似乎在说人的本性并非由后天经验所塑造，而是与生俱来的。接着，“五常百行甫成才”则强调了道德规范和行为准则对于个人成长的重要性，暗示着通过遵循这些原则，个体能够逐渐完善自己。

“太初太始须参也，一欲一为可漫哉。”这两句进一步深化了对人性和行为的思考，提出在宇宙的初始阶段，人类的行为和欲望就已存在，但同时也指出，这些欲望和行为应当受到审视和约束，不能放任自流。这种对欲望与行为的辩证思考，体现了作者对道德自律的重视。

“身濯江流才是洁，眼迷跬步未云开。”这两句运用自然景象作比喻，形象地表达了个人品德的纯净如同清流，而内心的困惑和迷茫则如同眼前的雾气。只有通过不断的自我反省和修身养性，才能达到心灵的清澈与自由。

最后，“曾观乡党十篇否，检点衣裳饮馔来。”这句话则引出了一种自我反思的方式——回顾并审视自己的言行举止，包括日常生活的细节，如衣着和饮食，以此作为道德修养的实践。这不仅是一种对个人行为的严格要求，也是对社会伦理的深入探讨，强调了个体在社会中的责任和角色。

整体而言，这首诗通过对人性、道德、自我修养的深刻思考，以及对日常生活细节的关注，展现了一种追求内在精神纯净和社会责任感的生活态度。