鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

湖田（hú tián）的意思：湖田是一个汉字词语，指的是湖泊和田地。在成语中，湖田常常用来比喻繁荣富饶的景象或者形容一个地方环境优美。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

通海（tōng hǎi）的意思：通达海内外，广泛传播

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了一幅舟行江湖间的景象，充满了深邃的情感与广阔的视野。首句“凄凄渔唱晚”以渔歌的凄凉之音，渲染出傍晚时分的宁静与孤寂，仿佛在诉说着一天劳作后的疲惫与对归宿的渴望。接下来，“历历雁声低”则通过雁群南飞的景象，进一步强化了季节更替的氛围，同时也暗示着诗人内心的漂泊感和对远方的向往。

“泽国遥通海，湖田半是泥”两句，将视线从天空拉回大地，描绘了一片广袤的水域与土地，虽有连通大海的广阔，却也因季节变换而显现出泥泞与荒凉，展现了自然界的壮丽与残酷并存的一面。这种对比，不仅丰富了画面的层次，也暗含了人生的无常与艰辛。

“帆悬风正北，山迥日沉西”则将视角转向航行中的船只，通过对帆与风向的描述，以及远处山峦与夕阳的描绘，营造出一种既静谧又充满力量感的画面。风向的明确指向，似乎预示着前行的方向，而夕阳的沉落，则象征着一天的结束与新的开始，蕴含着时间的流转与生命的循环。

最后，“万里同烟火，无人事鼓鼙”两句，以宽广的视角审视人世间的烟火与战争，表达了对和平生活的向往和对战争的厌恶。在这辽阔的世界里，无论人们身处何方，都渴望着同一片蓝天下的安宁与和谐，远离战火的纷扰。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然、人生、社会的深刻感悟，既有对美好生活的向往，也有对现实困境的反思，情感真挚，意境深远。