乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

鸟外（niǎo wài）的意思：形容人离开家乡或原来的地方，到外地或陌生的环境中生活。

平桥（píng qiáo）的意思：平桥是指平坦的桥梁，比喻言行得体、稳重端庄。

山容（shān róng）的意思：指山的形态和容貌，也可用来形容人的气度和风采。

石苔（shí tái）的意思：指在石头上生长的苔藓。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

这首明代程敏政的诗《与杨君谦仪曹刘振之鸿胪游灵岩遇雨(其二)》描绘了诗人与友人在灵岩山游玩时遭遇风雨的情景。首句"冒险乘舆度岭腰"展现了他们不畏艰辛，驾车穿越山岭的豪迈，"石苔青遍雨萧萧"则渲染出雨打石苔的清凉与湿润，环境清幽。

"野人笑我游何健"一句，通过野人的笑声，流露出诗人出游的活力和乐观，同时也暗示了他们对自然的亲近和对生活的热爱。"客子凭谁酒易消"则表达了在旅途中借酒消愁的孤独感，但又暗示友情的慰藉。

"鸟外云深唯见塔，鸥边溪涨欲平桥"两句，描绘了雨后景色的深远和宁静，远处的塔影和近处溪水上涨的动态画面，构成了一幅山水画卷。"望中似觉山容喜"以拟人手法，赋予山峦以喜悦之情，反映出诗人内心的愉悦。

最后，诗人以"知有新篇慰寂寥"作结，表达出在这样的自然美景中，诗兴勃发，可以借此排遣旅途的寂寥，也暗含了友情的交流和灵感的碰撞。整体上，这首诗情感丰富，情景交融，展现了诗人与友人共游山水的惬意与诗意生活。