尘心（chén xīn）的意思：指人们内心深处的欲望、杂念等。

虫鸟（chóng niǎo）的意思：指小动物或小鸟，比喻微不足道的人或事物。

古迹（gǔ jì）的意思：指古代留下的有历史、文化价值的建筑物或遗迹。

简易（jiǎn yì）的意思：简单易行、容易理解或操作的事物或方法。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

六朝（liù cháo）的意思：指南朝、东晋、南朝宋、南齐、梁、陈六个朝代的合称。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

摩研（mó yán）的意思：摩研指的是用手或其他工具摩擦磨研，比喻勤奋学习或不断努力探索。

鸟篆（niǎo zhuàn）的意思：形容书法笔法流畅、灵活。

齐山（qí shān）的意思：指山势高大，排列整齐。

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

青简（qīng jiǎn）的意思：青，指蓝色；简，指纸。形容字迹清晰，简洁明了。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

神往（shén wǎng）的意思：对某种事物或情景产生强烈的向往和追求之情。

石泉（shí quán）的意思：指冷泉，比喻心地冷酷无情，不知恩义。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

云壑（yún hè）的意思：指山势高峻，峰峦重叠，宛如云海和深峡相交的地方。也比喻事物的高远和壮丽。

柱杖（zhù zhàng）的意思：指倚靠拐杖行走的老年人。也比喻依赖他人的支持或依靠某种物品或人来维持生活。

这首诗描绘了岳麓书院的景致和历史感，以及诗人对先贤的敬仰与自我省察。首句“名齐山岳仰前贤”表达了诗人对书院中历代贤人的崇敬，将书院的地位比作与山岳并列，显示出其深厚的文化积淀。次句“古迹微茫落照间”则通过夕阳映照下的模糊遗迹，渲染出一种沧桑而神秘的氛围。

“青简易迷千载事”暗示书院历经千年，许多往事已难以追寻，只有青苔和简单的事物见证了岁月的流转。接下来，“苍松犹带六朝烟”以苍松为载体，传递出六朝时期的历史痕迹，进一步强化了时间的久远和历史的厚重。

“难拌柱杖穷云壑”表达了诗人想要深入探索书院背后的学问，即使年老体衰，仍怀有探索的热情。然而，“尚抱尘心愧石泉”又透露出诗人对自己未能完全超脱世俗之心的自责，流露出对清静自然的向往。

最后两句“神往岩头虫鸟篆，待攀绝顶细摩研”表达了诗人对书院内可能隐藏的古代智慧的向往，希望能亲自登临高处，仔细研究那些可能被遗忘的石刻文字，体现了对知识的虔诚追求和对学术的敬畏之情。

整体来看，这首诗以岳麓书院为背景，融合了对历史的感慨、个人的求知欲望以及对道德修养的反思，展现了诗人独特的文化情怀。