残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

邗沟（hán gōu）的意思：指非常狭窄、浅薄的水道或沟渠，也用来比喻知识、能力等方面的贫乏或浅薄。

画梁（huà liáng）的意思：指以画梁为名，实际上是在拆梁的行为。比喻为了一己私利而破坏公共利益。

家物（jiā wù）的意思：指家庭中的物品，也指家庭的财产。

漉酒（lù jiǔ）的意思：漉酒是指过滤酒液，去除其中的杂质。引申为去除掉不纯正的事物，使之纯净。

骑云（qí yún）的意思：指飞黄腾达，得意洋洋的样子。

千丈（qiān zhàng）的意思：形容非常高或非常深。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

团圞（tuán luán）的意思：团圞指的是家人团聚、亲人团圆的意思。

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

骁骑（xiāo qí）的意思：指勇猛善战的骑兵，形容勇敢有胆识。

云仍（yún réng）的意思：云彩依然飘动，形容事物依旧不变。

子弟（zǐ dì）的意思：指年轻一代，尤指学生。

漉酒巾（lù jiǔ jīn）的意思：用来过滤酒的细布。

这首诗是王夫之在明朝末年清朝初年为他的侄子敏五十岁时所作，表达了对家族传承和亲情的深厚情感。首句“邗沟棨戟插湘滨”描绘了邗沟边的景象，暗示侄子如棨戟般英挺，将家族荣耀延续至湘水之滨。次句“骁骑云仍到尔身”赞美侄子的勇猛和仕途顺利。

“戍削月垂千丈影”运用夸张手法，形容月光下戍楼的影子极长，象征侄子的威严与责任。接下来，“团圞松偃一庭春”则以松树的生机勃勃，寓意家族世代繁衍，春意盎然。

“青毡未损传家物”表达家族传统和财物的延续，而“黄菊相期漉酒巾”则寓含对未来的期许，希望侄子能像品酒一样品味人生，享受家族欢聚的时光。

最后两句“好理残书贻子弟，乌衣燕识画梁新”鼓励侄子珍惜书籍，教育后代，同时暗示家族的新气象如同乌衣巷燕归，新梁已建，寓意家族的繁荣昌盛。

整体来看，这首诗既是对侄子的赞许，也是对家族未来的寄望，充满了浓厚的家庭情感和深沉的人生哲理。