登庸（dēng yōng）的意思：指君主登上王位，成为国家的统治者。

衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

露华（lù huá）的意思：指春天到来，大地上的花朵开始绽放。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

突兀（tū wù）的意思：形容突然出现或独立于周围环境之外，显得突出而不协调。

图绘（tú huì）的意思：指绘画或书法作品的图案、内容精美。也形容文章、诗歌的描写、表达精细入微。

薤歌（xiè gē）的意思：指悼念死者的歌曲。比喻对逝去的人或事物的怀念和悼念之情。

仰瞻（yǎng zhān）的意思：仰望，向上看；向高处瞻仰。

政机（zhèng jī）的意思：政治上的机会或变故。

紫诰（zǐ gào）的意思：紫色的诏书，泛指皇帝的诏书，借指上级的命令或指示。

这首诗是北宋时期诗人许应龙的作品，名为《挽节使少保（其二）》。从诗中可以看出是一首咏叹古代贤君、赞美先祖功德的诗篇。

"衮衣赤舄我公归，共傒登庸翊政机。"

这两句描绘了一位尊贵的人物归来，穿着华丽的服饰，参与朝廷的政治活动。这里的“衮衣”指的是古代帝王或高官所穿的礼服，而“赤舄”则是车辕前方的装饰，显示了公者的威严和地位。“共傒登庸翊政机”表明这位尊者参与国家的大事，站在朝廷之中。

"枫禁荐颁天语渥，薤歌我叹露华晞。"

诗人通过这些意象表达了对这位贤君的敬仰和赞美。“枫禁”可能是指宫殿，“荐颁天语”意味着传达天子的旨令，而“薤歌”则是一种古代乐器，用于赞美或庆祝之用。整句表达了一种对至高无上的权威的服从和尊崇。

"真王未复青毡旧，亚保空馀紫诰辉。"

这两句诗中，"真王"可能指的是古代帝王或道教中的仙王，而“青毡”则是古代车辆的装饰物，"未复"表明时间已经过去了很久。"亚保"可能是官职名称之一，而“空馀紫诰辉”则是对过往繁华荣耀的一种怀念之情。

"突兀麒麟图绘处，仰瞻遗像倍歔欷。"

最后两句诗中，“突兀”是一种古代的神兽，而“麒麟”则是传说中的祥瑞之物，常用来比喻贤君或吉祥之事。“图绘处”表明这些神圣的形象被记录和描绘下来。“仰瞻遗像”表现了诗人对这些历史人物或事件的敬仰和怀念，而“倍歔欷”则是因为这份敬慕而产生的深切感动。

整首诗通过古代帝王和贤君的形象，表达了一种文化传承与尊崇之情，同时也流露出对历史荣耀的一种怀旧情绪。