悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

超然（chāo rán）的意思：超越尘世，超脱于尘俗之外。

尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

见重（jiàn zhòng）的意思：看重、重视

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

离尘（lí chén）的意思：脱离尘世的喧嚣，远离尘埃的纷扰。

水头（shuǐ tóu）的意思：水流的起点，也指事物的源头或起始阶段。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

无有（wú yǒu）的意思：没有任何的，一无所有

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

重瞳（zhòng tóng）的意思：形容眼神炯炯有神，目光锐利。

竹泪（zhú lèi）的意思：指竹子上的露水，比喻微小的东西。

这首明代诗人周是修的《述怀五十三首(其五)》描绘了诗人对远离尘世、超凡出世的向往，以及对湘水边历史人物帝子（如舜帝）命运的感慨。首句“幽冀车可驱，洞庭舟可浮”展现了诗人想象中的自由出行，暗示着他对世俗束缚的厌倦。接着，“何能离尘鞅，超然赋远游”表达了他内心的挣扎和对超脱现实的渴望。

然而，“远游无有期，徒此坐悲秋”揭示了诗人无法实现理想，只能在秋天的寂寥中独自悲伤。诗人借“帝子滞香魄，万古湘水头”来寄托对古代贤君舜帝的哀思，感叹其虽近在苍梧，但已无法见到其陵墓，象征着英雄的遗恨难以慰藉。

最后两句“何以托遗恨，野竹泪痕留”以野竹上的泪痕，寓言般地表达了诗人对未能超脱的无奈与哀愁，将个人情感融入自然景物之中，展现出深沉而感人的诗境。整体上，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了明代文人对人生哲理的思考。