甘雨（gān yǔ）的意思：指甘甜的春雨，形容天气适宜、农作物生长良好。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

将明（jiāng míng）的意思：指将要发生的事情已经显露出来，预示着某种情况即将到来。

节解（jié jiě）的意思：指节俭而富有智慧地解决问题。

静理（jìng lǐ）的意思：指保持心境平静，理智思考问题。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

新凉（xīn liáng）的意思：指新的、凉爽的。

幽径（yōu jìng）的意思：幽径指的是幽静的小道或小径。

载归（zǎi guī）的意思：指将人或物从远方平安地接回来。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

此诗描绘了诗人与许静馀先生一同游山的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。首句“新凉甘雨遍汀洲”描绘了雨水过后，凉爽的天气和湿润的景象，营造出一种清新宜人的氛围。“况复山中桂树秋”则进一步渲染了秋季山中的景色，桂花飘香，增添了季节的韵味。

接下来，“以我中年窥静理，知君晚节解闲游”两句表达了诗人对人生阶段的理解与感悟，以及对朋友晚节的赞赏，暗示了两人在追求内心平静与自由生活方面的共鸣。通过“窥静理”和“解闲游”，透露出一种超脱世俗、追求精神境界的生活态度。

“喜看岩竹穿幽径，爱听松风上小楼”描绘了两人漫步于山间竹林，聆听松涛声的情景，充满了宁静与和谐之美。竹子与松树作为自然界中的坚韧与高洁象征，不仅美化了环境，也寓意着诗人与友人品格的高尚。

最后，“满地夕阳收拾去，并将明月载归舟”以日落与月升为线索，巧妙地串联起一天的游历，表达了诗人对美好时光的珍惜与留恋，同时也寄托了对未来旅程的期待与憧憬。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流以及对生活的深刻体悟。