风发（fēng fā）的意思：形容人精神焕发、容光焕发。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

韩范（hán fàn）的意思：指人的仪表端庄大方，举止得体，有高贵的气质。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

明驼（míng tuó）的意思：指明显的痕迹或迹象。

人欲（rén yù）的意思：指人们的欲望非常强烈，不受控制，蔓延四方。

时人（shí rén）的意思：指当时的人们，也可指现代人。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

孙吴（sūn wú）的意思：指个体或小团体在大环境中无法改变现状，只能顺应大势，被动应对。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

月初（yuè chū）的意思：指一个月的开始或开头。

昨宵（zuó xiāo）的意思：指昨天晚上，表示过去的时间。

这首诗描绘了诗人与友人一同出游的情景，充满了对自然美景的赞美和对生活的热爱。首句“书剑风尘岁月多”似乎暗示了诗人过往经历的艰辛与忙碌，但紧接着的“还乡何处借明驼”则表达了对回归宁静生活的向往。接下来的两句“纵非韩范知忧国，未习孙吴愿荷戈”，运用典故，表达了诗人虽未有韩信、范仲淹那样的忧国忧民之心，但也有着学习孙武、吴起，愿意为国家效力的愿望。

“花半开时人欲笑，月初圆似镜新磨”这两句生动描绘了春日花开、月圆如镜的美好景象，同时也蕴含了对生活美好瞬间的珍惜与喜悦。“昨宵犹得江湖梦，击楫临风发浩歌”则展现了诗人即使在梦中也能感受到江湖的豪情，醒来后面对自然，以歌声表达内心的激荡与感慨。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活的热爱以及内心深处的情感世界，语言流畅，情感真挚，富有诗意。