边垂（biān chuí）的意思：指事物向下垂直或斜向下垂。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

人落（rén luò）的意思：指人们的声势或势力衰落。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

这首诗描绘了一幅宁静而深邃的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的深刻感悟和对隐逸生活的向往。

首句“修到西山共一龛”，以“修”字开篇，暗示了诗人追求精神修养的过程，将自己与西山融为一体，象征着心灵与自然的和谐统一。接着，“阶前红叶醉霜酣”一句，运用拟人化的手法，将红叶在霜天中呈现出的醉人景象生动地展现出来，营造出一种秋意盎然、色彩斑斓的氛围。

“投边垂老心枯绝”一句，表达了诗人面对年华老去、世事沧桑的感慨，内心似乎已趋于平静，不再为外界所动，展现出一种超脱世俗的心态。最后，“那得高人落木庵”则进一步深化了这种隐逸情怀，诗人渴望找到一个远离尘嚣、与自然和谐共处的地方，过上一种简朴而自由的生活。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对理想生活状态的追求和向往，同时也反映了晚清时期文人士大夫对于传统隐逸文化的传承与思考。