高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

江防（jiāng fáng）的意思：指以河流为界限进行防御和抵御敌人的行动。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

泥途（ní tú）的意思：比喻处境困难，陷入困境。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

骞举（qiān jǔ）的意思：指高举、抬举。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

忘身（wàng shēn）的意思：指人忘却自己的身份、地位，投身于某种事业或活动之中，全身心地投入其中。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

滟滪（yàn yù）的意思：形容水流的声音或波浪翻滚的样子。

宴会（yàn huì）的意思：宴会指的是一种庆祝或招待客人的活动，通常涉及到聚集在一起享用美食、交流和娱乐。

这首诗是明代湛若水的作品，表达了诗人对宴会结束后即将面对艰难生活的感慨。首句“高堂今宴会”描绘了当前欢聚的场景，而“明日就泥途”则预示着即将面临的困境。诗人意识到为了保全生命，必须振奋精神，但即使身处相对安全之地，也忧虑未来的坎坷，“忘身在网虞”暗示了对未知风险的警惕。

“涉江防滟滪，即陆愁崎岖”进一步强调了旅途的艰险，无论是过江还是行走在陆地上，都充满了困难。“涉江防滟滪”比喻面临的生活险滩，而“即陆愁崎岖”则形容地面的不平和障碍。最后两句“嗟予将安之，平地成险阻”直抒胸臆，感叹即使在看似平稳的生活中，也充满了难以预料的挑战。

整体来看，这首诗通过宴会与泥途的对比，展现了诗人对人生起伏的深刻理解，以及在困境中保持警觉和坚韧的决心。