层楼（céng lóu）的意思：形容建筑物高耸层次众多，也用来比喻事物丰富多样。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

集凤（jí fèng）的意思：指聚集许多才能出众的人。

可叹（kě tàn）的意思：令人感到悲叹、遗憾或惋惜的事物或情况。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

轻沙（qīng shā）的意思：形容声音细微轻柔。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

沙燕（shā yàn）的意思：指沙漠中的燕子，比喻在艰苦的环境中仍然能够生存并展示出优秀的才能。

山槛（shān kǎn）的意思：指山上的门槛，比喻过去的困难已经克服，即将获得成功。

水禽（shuǐ qín）的意思：水禽是指栖息在水中的鸟类，比喻人的品行高尚、清白无暇。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

外交（wài jiāo）的意思：指国与国之间的交际和相互关系。

燕语（yàn yǔ）的意思：指能言善辩、口才出众的人。

倚衡（yǐ héng）的意思：倚仗权势，以权谋私。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

竹烟（zhú yān）的意思：竹子燃烧时冒出的烟雾，比喻人的才华、学问等逐渐显露出来。

这首诗描绘了夏日郊外的宁静景象，诗人刘基以细腻的笔触展现了自然风光与人的情感交融。首句“层楼迢递俯清郊”写高楼矗立，居高临下，视野开阔，清郊景色尽收眼底。次句“天际群山槛外交”进一步拓展空间，将视线延伸至远方的群山，暗示了诗人的心境开阔。

第三句“日暖水禽鸣哺子”通过生动的细节，描绘出温暖阳光下水鸟亲子间的温馨画面，富有生活气息。第四句“风轻沙燕语寻巢”则描绘了轻风微拂，燕子忙着筑巢的场景，展现了生机勃勃的夏日景象。

“绿荷雨洗藏龟叶，翠竹烟寒集凤梢”两句，通过描绘雨后清新翠绿的荷叶和竹梢，营造出一种静谧而清凉的意境。最后，“可叹仲宣归未得，苦吟终日倚衡茅”表达了诗人对王粲（字仲宣）未能归乡的感慨，以及自己苦于吟咏，寓情于景，流露出淡淡的忧郁和对自由生活的向往。

整体来看，这首诗以夏日为背景，通过描绘自然景色和动物活动，寄寓了诗人的情感世界，展现了元末明初文人的闲适与无奈。