白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

部伍（bù wǔ）的意思：指军队或组织中的成员和队伍。也泛指人员组成的集体。

恻恻（cè cè）的意思：形容悲伤或痛苦的样子。

出新（chū xīn）的意思：指创新、创造出新的事物或方法。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

甘肥（gān féi）的意思：形容人过于安逸、舒适，缺乏进取心和奋斗精神。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

饥罢（jī bà）的意思：饥饿和疲劳到了极点

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

路风（lù fēng）的意思：指行走的风尘气息，也指行路中的状况。

陆离（lù lí）的意思：形容颜色、光彩变化多样。

起前（qǐ qián）的意思：指早起晚睡，努力工作，不计较辛苦。

前旌（qián jīng）的意思：指前兆或预兆。

人马（rén mǎ）的意思：指人和马，形容人的行动迅速敏捷。

师旅（shī lǚ）的意思：指军队出征或师徒结伴而行。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

投营（tóu yíng）的意思：指投资、经营，特指投资兴办企业或从事商业活动。

西方（xī fāng）的意思：指地理方向上的西面，也可以引申为指西方国家或文化。

星宿（xīng xiù）的意思：指星星在夜空中的分布和排列。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

尧舜（yáo shùn）的意思：指古代传说中的两位圣君尧和舜，用来形容人的品德高尚、仁德兼备。

野草（yě cǎo）的意思：野生的草，比喻在社会上没有地位、没有名声的人。

阴涧（yīn jiàn）的意思：形容山谷深幽，阳光难以照射到的地方。

有垢（yǒu gòu）的意思：指有积淀、有经验、有能力。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

重衣（zhòng yī）的意思：穿着厚重的衣服。

中夏（zhōng xià）的意思：指夏天中间或夏天的中期。

筑城（zhù chéng）的意思：建造城墙或堡垒，用以抵御敌人的进攻。

伫候（zhù hòu）的意思：等待，候着

钻火（zuàn huǒ）的意思：比喻冒险，冲进险境或困境。

有所思（yǒu suǒ sī）的意思：有所思指的是思考、有所想法。

这首诗描绘了军队在艰苦环境下行军的场景。首联“鸣鼙起前旌，草白露未晞”以鼓声和白露渲染出清晨出发的紧张气氛。接着，“中夏失炎暑，晓寒尚重衣”写出了夏季早晨的凉意和战士们厚重的衣着，反映出环境的寒冷。行军途中，“荐登杨柳颠，屡涉阴涧涯”，展现了山路崎岖，涉水过涧的艰辛。

“面黑衣有垢，黄沙正霏霏”刻画了士兵们的疲惫和环境的恶劣，尘土飞扬。军队规模大，“道狭师旅繁”，纪律严明但行动缓慢。“景晏未投营，人马同饥罢”描述了夜晚来临，士兵和马匹都因饥饿而疲惫。野外生火取暖，“钻火爇野草”，显示出生存的艰难。

“月出新筑城，四山若熊罴”以月夜和山形比喻守卫边疆的决心。诗人感慨“欲飞还故乡，云路风力微”，表达了对家乡的思念和归乡之路的艰难。最后，“幸逢尧舜世，伫候河清期”表达对太平盛世的庆幸，以及对未来的期待，希望早日结束战乱，实现和平。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了士兵们在艰苦环境中坚守职责，期盼和平的心境，具有强烈的现实主义色彩。