官箴（guān zhēn）的意思：官箴是指官员的箴言，也就是对官员的教诲和规劝。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

江浔（jiāng xún）的意思：形容人的才能或品德高尚。

龙旟（lóng yú）的意思：指善于作诗文的人。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

虞人（yú rén）的意思：虞人是一个古代汉语成语，意思是担忧、忧虑、担心。

这首诗描绘了皇帝南巡时的情景，以苍梧山的深远和湘江的春天为背景，寓含着对皇家命运和政治寓意的思考。"苍梧云深悲帝心"暗示了皇帝内心的忧虑或哀愁，可能与旅途的艰辛或是民生疾苦有关。"龙旟春向湘江浔"描绘了龙旗飘扬，春意盎然的出行队伍，但"浔"字也暗含了历史的沉淀和变迁。

"太史由来知圣孝"提到史官的责任，他们记录历史，期望皇帝能效仿圣贤，行孝道，体现了儒家伦理对皇家行为的期待。"虞人何事献官箴"中的"虞人"通常指掌管山泽的官员，他们进献规谏之言，可能是提醒皇帝在巡狩中要遵循法度，谨慎行事。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征手法，既赞美了皇上的孝道，又寓含了对统治者责任和德行的考量，体现了明代文人士大夫对国家治理的深度关注。