不须（bù xū）的意思：不必，不需要

耕牧（gēng mù）的意思：耕种和放牧。比喻从事农业生产或畜牧业，也泛指劳动生产。

还驾（hái jià）的意思：指犯错误后能够及时改正，赎回过失。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

萝月（luó yuè）的意思：指月亮被藤蔓所遮盖，形容月亮被遮挡得不明亮。

暮霭（mù ǎi）的意思：指夜晚时分的浓厚烟雾或浓重的云雾。

烹茶（pēng chá）的意思：烹茶是指煮茶，也用来形容对待事物细致入微，认真细心。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

萧闲（xiāo xián）的意思：指心境宁静、无所牵挂、无拘无束的状态。

中泠（zhōng líng）的意思：指人的精神状态安闲、宁静。

这首诗描绘了诗人回归田园生活的情景，充满了对自然美景和宁静生活的向往与赞美。首句“松风萝月送馀年”以松树的风声和藤蔓上的月光，营造出一种静谧而悠远的氛围，仿佛在为诗人的晚年生活添上一抹诗意的色彩。接着，“暮霭朝风别有天”则进一步渲染了环境的变换与神秘感，暗示着诗人内心世界的丰富与深邃。

“门为看山宁用杜，车还驾鹿不须悬”两句，通过对比城市生活与乡村生活的差异，表达了诗人对自然之美的追求和对自由自在生活的向往。门为看山，意味着诗人愿意为了欣赏山景而放弃一些物质的便利；车还驾鹿，则是说他更愿意骑着鹿在山林间自由穿梭，而不是依赖于交通工具。

“烹茶泉比中泠水，荷锸秧分下噀田”两句则展现了诗人对田园生活的热爱。中泠水是中国历史上著名的泉水之一，这里用来比喻清澈甘甜的山泉，强调了诗人对自然之水的珍视。荷锸秧分则是指插秧的农活，表现了诗人亲自参与农业劳动的乐趣。

最后，“老我得从耕牧者，萧闲真觉主恩编”表达了诗人虽已年老，却能过上与自然和谐共处、自由自在的生活，感到无比满足和感激。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱、对田园生活的向往以及对简单生活的满足，是一首充满哲理意味的佳作。