闭眼（bì yǎn）的意思：闭上眼睛，不看或不理会。

担仆（dān pú）的意思：承担责任，担当义务

盗薮（dào sǒu）的意思：指盗窃行为，也用来形容不守法纪、贪婪的人。

更加（gèng jiā）的意思：更加表示程度比之前更高或更强。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

家怀（jiā huái）的意思：指对家庭怀有深深的思念之情。

加餐（jiā cān）的意思：指在正常的饮食时间之外额外增加一顿饭或食物。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

近人（jìn rén）的意思：接近人群，与人为善，待人友好。

路程（lù chéng）的意思：指行走的距离或时间。

麦垄（mài lǒng）的意思：指麦子的垄，比喻人群或物体密集的地方。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

仆舆（pú yú）的意思：指人们为了自己的私利，不惜出卖朋友或国家，背叛正义和道义。

劬瘁（qú cuì）的意思：努力辛苦，勤奋劳累。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

舆夫（yú fū）的意思：指在舆论中担任起批评或责备的角色，批评者或责备者。

这首诗是宋代诗人范成大的《孙黄渡》，描绘了诗人舍舟登陆后艰辛的旅程。首句"舍舟从陆更间关"，写出了他放弃舟行改为陆路，路途曲折艰难。"径仄仍荒亦未乾"，进一步强调道路狭窄且尚未干涸，环境条件恶劣。"棘刺近人牢闭眼，泥涂兀马紧扶鞍"，生动描绘了行走过程中遭遇的困难，荆棘丛生需要小心避开，湿滑的泥土使马匹也需紧握缰绳。

"茶山盗薮路程恶"，暗示了旅途中的安全隐患，可能有盗贼出没，路途凶险。"麦垄人家怀抱宽"，在这样的困境中，诗人却看到了农耕人家的温暖和善意，给人以安慰。最后一句"担仆舆夫尽劬瘁，病翁那得更加餐"，表达了对随行仆役和车夫辛劳的同情，以及自己因病无法承受更多劳累的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途的艰辛与沿途的人情冷暖，流露出诗人坚韧与感慨的情感。