鞭辔（biān pèi）的意思：指掌握权柄，能够驾驭事物或人。

地志（dì zhì）的意思：指地方志书，也用来形容详细记录事物情况的文字。

堕地（duò dì）的意思：指人或事物从高尚的地位、境界或品质跌落到低劣的地位、境界或品质。

郊庙（jiāo miào）的意思：指古代在城市周边地区修建的祭祀神庙。

局缩（jú suō）的意思：指事物被限制、收缩、缩小。

马驹（mǎ jū）的意思：指小马崽子，比喻年轻有为的人。

千祀（qiān sì）的意思：千百次的祭祀，形容非常虔诚地祭祀神灵。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

生执（shēng zhí）的意思：生活的触角，生活的重担

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

洼水（wā shuǐ）的意思：指处于低洼地势中的水，也比喻处境困难、陷入困境的状态。

渥洼（wò wā）的意思：形容水深且宽广。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

执鞭（zhí biān）的意思：执掌权柄，掌管事务。

这是一首描写边塞壮丽景象和战马英勇形象的诗歌，通过对比强调了主角色的英雄气概与微小感受之间的矛盾。

"西北天马驹，堕地志千里。" 这两句设定了一种宏大的边塞画面，天马在广阔的土地上奔跑，它们的脚步跨越了千里的距离，展现了战马强健有力的形象。

"暴生执鞭辔，邂逅渥洼水。" 这两句则描绘了一种急促而又紧张的情景，骑手紧握着缰绳，战马在滚滚的河流边奔跑，给人一种紧迫感。

"东来荐郊庙，声名蔼千祀。" 这两句表明主角色的归来，并向乡村的神庙献祭，以彰显其威望和成就，被人们传颂千年。

最后两句 "咄尔驽骀辈，局缩当愧死。" 则流露出一种自谦与悔恨的情感，尽管主角色在外人看来声名远扬，但在内心深处却感到自己的不足和局促，甚至觉得有愧于自己所处的环境。

整首诗通过对比手法，展示了战马与骑士的英勇与微小之间的冲突，以及个人的英雄形象与内心世界的矛盾。