长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

公第（gōng dì）的意思：指公共场所或公共事务。

黄公（huáng gōng）的意思：黄公是指黄石公，意为聪明智慧的人。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

奇观（qí guān）的意思：指罕见、不可思议的景象或事物。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

一滩（yī tān）的意思：形容事物散落、杂乱无章的样子。

意似（yì sì）的意思：意思相似或相近。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人雨后清晨探访黄公滩的景象，以细腻的笔触展现了自然风光与人文情怀的交融。

首联“雨馀乘晓狎危澜，来过黄公第一滩”，开篇即点明了时间与地点，雨后的清晨，诗人独自前往黄公滩，用“狎”字生动地表现了诗人对自然美景的亲近与喜爱。黄公滩作为第一滩，既暗示了其地理位置的独特，也预示了接下来旅程的不凡。

颔联“帆饱长风争马驶，溪添新涨抵江宽”，通过帆船与溪水的变化，展现了自然界的动态美。帆船在长风的推动下快速前行，犹如骏马奔腾，而溪水因雨水的补充而更加宽阔，两幅画面相互映衬，营造出一种生机勃勃的氛围。

颈联“篙师欲作摊钱戏，客子休歌《行路难》”，转而描写人与自然的互动。篙师可能是在以摊钱游戏的方式与自然对话，而“客子”（诗人）则被提醒不必再唱《行路难》，暗示旅途虽有艰难，但眼前的美景足以让人忘却烦恼，享受当下。

尾联“天意似怜山水癖，要令南海纵奇观”，以拟人的手法表达了诗人对自然之美的深深向往和赞美。天意似乎也偏爱那些热爱山水的人，特意安排南海展现其奇丽的景观，进一步强化了人与自然和谐共处的主题。

整体而言，这首诗不仅描绘了黄公滩的自然风光，还蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟以及对生活态度的思考，体现了中国古典诗歌中人与自然和谐共生的美好愿景。