薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

凉飙（liáng biāo）的意思：形容寒风刺骨，寒气袭人。

潦水（lǎo shuǐ）的意思：形容水流浅、不深的样子，也比喻文字、文章等质量差。

落雁（luò yàn）的意思：形容女子的美丽容貌。

秋浦（qiū pǔ）的意思：指秋天的湖泊或河流，也用来形容秋天的景色。

霜枫（shuāng fēng）的意思：形容秋天枫叶被霜覆盖的景象，比喻人事已非，处境凄凉。

水痕（shuǐ hén）的意思：指水迹、水印。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

这首诗描绘了薄暮时分，微风吹动，凉意渐生，诗人行走在香山道中的景象。通过“疲驴归路健”一句，巧妙地将诗人与归途中的驴子进行对比，表现了诗人虽感疲惫，但对归家的渴望与决心。接着，“猛犬过村驯”则以犬之变化，映射出环境的平和与和谐，同时也暗示了人与自然的和谐共处。

“潦水痕初减”描绘了雨水退去后地面留下的痕迹，象征着季节的更替与自然界的循环。而“霜枫色渐新”则展现了秋天的色彩变化，枫叶由绿转红，预示着深秋的到来。这两句不仅描绘了自然景观的变化，也暗含了时间流逝的哲理。

“苍茫秋浦外，声落雁行频”则是全诗的点睛之笔，通过广阔的视野和雁群的鸣叫，营造了一种深远辽阔的意境。雁群的频繁鸣叫，既是对季节变换的呼应，也是对诗人内心情感的投射，表达了诗人对自然美景的感慨以及对生活变迁的思考。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了秋季山间的一幅生动画面，通过景物的变化传达了时间的流转和生命的韵律，展现了诗人对自然美的欣赏与对生活的深刻感悟。