郊外（jiāo wài）的意思：指城市周围的乡村地区，离城市较近的地方。

静坐（jìng zuò）的意思：指保持安静、不动、不说话或不做任何动作的状态。

良友（liáng yǒu）的意思：指真诚友好、互相帮助的朋友。

扪腹（mén fù）的意思：用手触摸自己的腹部，表示饥饿的程度。

平旷（píng kuàng）的意思：平旷指的是地势平坦开阔，没有遮挡物的广阔景象。

枉驾（wǎng jià）的意思：白费力气，徒劳无益

压枝（yā zhī）的意思：指控制、限制或压制某人的发展，使其无法得到充分的发展空间。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

这首诗描绘了一幅宁静而略带隐逸的生活画卷。首联“平旷犹郊外，清深即瀼西”以对比手法，将居住地的开阔与郊外的自然风光相联系，同时暗示了环境的清幽与深邃，如同远离尘嚣的瀼西之地。颔联“乱蝉鸣树急，佳果压枝低”通过生动的听觉和视觉描写，展现了夏末秋初时节的生机与丰饶，蝉鸣声急促，果实累累垂挂枝头，既表现了自然界的活力，也预示着收获的季节即将来临。

颈联“静坐时扪腹，閒吟或杖藜”则转入对日常生活状态的细腻刻画。诗人选择在闲暇时静坐，抚摸着自己的腹部，享受内心的平静；或是手持藜杖，漫步于林间小道，吟诵诗句，体现了诗人对生活的热爱与追求精神的自由。这两句不仅描绘了诗人的悠闲生活，也流露出其对自然之美的欣赏与向往。

尾联“知心有良友，枉驾路多迷”表达了诗人对于友情的珍视以及对朋友来访时可能遭遇的路途不便的感慨。尽管道路曲折，但有知心好友来访，心中的喜悦与期待足以克服一切困难。这句诗既是对友情的颂扬，也是对生活中的小小挫折的乐观态度的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对闲适生活的向往以及对友情的珍视，是一首充满生活哲理和个人情感的佳作。